Add Readme.

Readme.md

+# Roombatter
+Copyright (c) 2016 Kashiken
+
+## Abstruct
+ルンバ870にツイートをさせるプロジェクト。
+
+簡単な解説はこちら。
+http://kashiken.net/2016/08/02/%E3%81%86%E3%81%A1%E3%81%AE%E3%83%AB%E3%83%B3%E3%83%90%E3%81%ABtwitter%E3%82%84%E3%82%89%E3%81%9B%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%81%9F/
+
+## ハードウェア
+このプロジェクトのコードはArduino互換のWi-Fiモジュール、ESP-WROOM-02で動作します。
+http://espressif.com/en/products/hardware/esp-wroom-02/overview
+
+ルンバとの接続を含めた周辺回路図は、Schematic.pngを御覧ください。
+
+## ライセンス
+このプロジェクトの内容は、MITライセンスとして公開します。 
+https://opensource.org/licenses/mit-license.php
+
+ざっくり言うと、ここからの派生であることを明示すれば、このプロジェクトのリソースを無制限に使えるというものです。
+また、プロジェクトオーナーのKashiken（@kashiken）は、このプロジェクトのリソースおよびそれを使った結果に一切の責任を負いません。
+
+＃現状わざわざライセンスを主張するレベルのものでもないのですが、何も書かなかったら書かなかったで扱いに困る場合があるので一応決めてます